機械力、洗滌液、水是洗衣機洗滌過程中的三要素。洗衣機運動部件產(chǎn)生的機械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。加熱洗滌液，可增強去污效果。織物不同，適宜液溫也不同，反映洗衣機洗滌性能（即洗凈衣物的能力）的主要指標是洗凈率（或洗凈比）和織物磨損率。洗凈率是洗衣機在額定洗滌狀態(tài)下，利用光電反射率計（或白度儀）測定洗滌前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣機發(fā)展史從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打…這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。

蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。水力洗衣機包括洗衣筒、動力源和與船相連接的連接件，洗衣機上設(shè)有進、出水孔，洗衣機外殼上設(shè)有動力源，洗衣筒上設(shè)有衣物進口孔，其進口上設(shè)有密封蓋，洗衣機通過連接件與船相連。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節(jié)約時間，減輕家務(wù)勞動強度。

雙動力

雙動力，綜合以上優(yōu)點內(nèi)筒與波輪同時形成反方向旋轉(zhuǎn)，增加洗凈比波輪內(nèi)桶雙力驅(qū)動，雙向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生強勁的萬向沸騰水流，穿透衣物纖維，強力洗凈衣物，同時磨損低，防纏繞、。盆形波輪省水，內(nèi)筒上多了；兩個攪拌翼防止纏繞。

噴流式

噴流式洗衣機的洗滌容器為立桶，只是波輪裝在桶的側(cè)壁上。電動機起動后，側(cè)壁波輪產(chǎn)生強烈的水流將衣物在洗滌液中甩打、拋擲、揉搓、沖刷，使衣物洗凈。其特點是洗滌時間短，污垢容易洗掉，機器結(jié)構(gòu)簡單，故障較少。但由于水流激烈，衣物容易擰絞在一起，因而洗滌不均，對衣物損傷較重，洗滌時洗滌液容易飛濺。