產(chǎn)品的設(shè)計是而實際呈現(xiàn)的體型展示。為了向客戶展示產(chǎn)品的主要種類,我們需要引用各種各樣的技術(shù)內(nèi)容和藝術(shù)創(chuàng)意,根據(jù)功能和產(chǎn)品的審美規(guī)則進行革新。設(shè)計的獨立性是強有力的,藝術(shù)的美麗的光滑,以及美麗的價值的保證融合到藝術(shù)愛好者的生活?!懊馈钡脑O(shè)計,可以提高美學(xué),給人以強烈的視覺沖擊和視覺印象,能夠有效提升產(chǎn)品審美。
這里技術(shù)美指代產(chǎn)品的核心功能,即,使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術(shù)、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關(guān)接口關(guān)系的使用。技術(shù)的美麗是合理的思考和實施產(chǎn)品設(shè)計中的推論的形式把焦點放在一個理由。
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。
機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整,可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后,機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。