工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
隨著時代科技的快速發(fā)展，智能化機器人設計取得了重大突破，智能機器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機器人設計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
服務機器人更多的是直接與人打交道，機器人外觀設計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設計公司，基準工業(yè)設計機器人的執(zhí)行器技術上積累了大量的實用經驗，包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。
設計時應注意的重點： 1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側重放在鏟子和底盤上 2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現原地轉彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現象，有可能會因為驅動力不足導致上臺失敗。
