SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計就找深圳基準機器人設(shè)計公司。
服務機器人更多的是直接與人打交道，機器人外觀設(shè)計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關(guān)鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設(shè)計公司，基準工業(yè)設(shè)計機器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實用經(jīng)驗，包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。
我公司專注于工業(yè)機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械運動機構(gòu)設(shè)計等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業(yè)機器人與服務機器人。根據(jù)其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人。
