專門從事機器人結構設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。
SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
在服務機器人設計上積累了大量的實用經(jīng)驗，技術細節(jié)的應用，能在機器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應商配套更是一種稀缺資源。機器人設計研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設計，更重要的是技術細節(jié)應用。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側滾）。但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。
