專門從事機器人結構設計,坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
基準服務機器人設計團隊在工業(yè)設計上的研究,涉及外觀設計、人機交互、色彩應用等。例如老人護理型機器人的應用,因老年人的活動機能降低,需要借助于護理機器人延展其人體功能,能自助參與一些有限的社會活動,能借助機器人進行保健康復,不僅能提高老人的生活質量,同時也能降低家人與護理人員的工作量。
服務機器人更多的是直接與人打交道,機器人外觀設計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性,穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中,美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設計公司,基準工業(yè)設計機器人的執(zhí)行器技術上積累了大量的實用經驗,包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。
工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執(zhí)行機構:是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構:由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統:一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協調各有關驅動器之間的運動,同時要完成編程、示教/再現以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節(jié)驅動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。 智能系統:則由感知系統和分析決策系統組成,它分別由傳感器及軟件來實現。