工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。
設計時應注意的重點： 1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上 2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅(qū)動力不足導致上臺失敗。
我公司專注于工業(yè)機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設計、結(jié)構(gòu)設計、機械運動機構(gòu)設計等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業(yè)機器人與服務機器人。根據(jù)其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人。
