智能道閘可單獨通過遙控實現起落桿，有RS485接口，可選配車輛測器，紅外傳感器，壓力波等裝置。同時也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等 道閘由一體機芯或減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、控制板，閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起 落速度從0.8秒到6秒不等。 目前，道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求
門常見的控制方式有以下三種：
控制手柄，聯線控制；
無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制;
外部系統控制，這種方式也越來越多地被采用，如電動門自動放行系統通過嵌入式控制系統或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。
按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
