上海圣科環(huán)保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV）管道檢測是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機。因為管道CCTV檢測的技術(shù)在國內(nèi)尚未完全普及。所以各省市對管道CCTV檢測的收費標準也沒有統(tǒng)一標準。這里我以《上海市排水管道設(shè)施養(yǎng)護維修年度經(jīng)費定額綜合單價匯總表（2019年度）》管道CCTV檢測為例，上海CCTV管道檢測每100m是432.46元，即一米43.25元。但通?，F(xiàn)實中的收費行情肯定沒有這么高，一般在一米25元左右，報價在一米30元。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道CCTV檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有市政管網(wǎng)普查、隱患排查、管道養(yǎng)護、工程施工驗收、環(huán)境保護、城市建設(shè)規(guī)劃等依據(jù)。管道內(nèi)窺檢測技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可簡介判斷管道的完好性。因此在各種城市給排水管道、石油運輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見。管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。管道CCTV檢測機器人系統(tǒng)是一種融合了多種先進技術(shù)的機電一體化裝置，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)、通行技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、智能技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動機器人在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。