上海圣科環(huán)保工程有限公司城市地下排水管網作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來越嚴重，為了使城市污水對生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內，就要求對已有污水排放現狀進行充分的了解、分析和研究，其中對污水源的溯源調查是摸清排水現狀重要的基礎性工作。上海圣科環(huán)保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV）管道檢測是一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測?？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。上海圣科環(huán)保工程有限公司城市地下管道，是城市的命脈與經絡，國家以及當地鎮(zhèn)府會花費大量的人力、物力在地下管道建設上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網雖然屬于調查、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質為主要探測、調查內容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設的需求；但由于行業(yè)管理、部門管理所要求的側重面存在相當的差異，單純的沿用上述的方法，已遠遠不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求。上海圣科環(huán)保工程有限公司國內應用現測系統(tǒng)的城市較少，上海、北京等大城市近兩年已作了不少的嘗試。某公司在管道CCTV檢測方面已經走在全國的前列，完成了大量的檢測工項目，受到廣大業(yè)主的一致好評。國外一些發(fā)達上世紀50年代就已開始了研究，現已形成較完整的技術體系，不少已建立了技術標準。各個的做法或標準并不相同，其中英國WRC（水務研究中心）標準、丹麥標準和日本標準具有一定代表性。除了有標準，許多還頒布法規(guī)文件，真正將這一事業(yè)納入法制化軌道。比如英國就規(guī)定了排水管道依據管齡的長短，每隔1-5年就要檢查一次。日本則規(guī)定一般10年一次，管齡超過30年的，每隔7年查一次。上海市水務局也正在起草法規(guī)性文件，對管道的檢測主體、周期和經費等作出了規(guī)定。除了排水管道，上海的自來水、煤（天然）氣管道也開始使用CCTV作檢測。上海圣科環(huán)保工程有限公司隨著新建小區(qū)管道、新建的市政排水管道、新建的工廠廠房管道、新建的工業(yè)園區(qū)管道，這些新建的雨污排水管道都需要進行測繪以及管道檢測，新的四位一體管道檢測，可以知道管道的走向，水位高低，管道深度等情況，后進入無錫市政排水辦的網絡。市政、工廠、單位、小區(qū)、酒店等單位，需要對建設年代久遠的雨污排水管道進行排查和養(yǎng)護，由于管道內產生的毒氣和封閉性，人工進入有很大的危險性，所以需要用到機器人進入管道里面進行排查。市政、景區(qū)、街道、小區(qū)等單位的排水管道新建時間不長，維修養(yǎng)護的單位，需要定期對這些管道進行排查養(yǎng)護檢測。記錄管道的內部情況，而的CCTV管道檢測，可以檢測到排水管道的各種堵塞情況、是否有雨污管道混接，管道是否有破損。上海圣科環(huán)保工程有限公司電視檢測(CCTV檢測)CCTV檢測是一種精密電視檢測技術。