人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。
按梯級驅(qū)動方式分類 1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
扶梯或自動行人電梯、扶手電梯、電扶梯，是一種以運輸帶方式運送行人的運輸工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級同步移動的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動扶梯十分類似的行人運輸工具，是自動人行道。兩者的分別主要是自動行人道是沒有梯級的；多數(shù)只會在平地上行走，或是稍微傾斜。
曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對比： 據(jù)中國電梯協(xié)會預(yù)測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬臺。為配合國家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。
