人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。
按扶手裝飾分類 1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。 2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。 3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。 就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數(shù)。
自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設(shè)計確定并實際運行的速度。 自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應(yīng)超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應(yīng)超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級運行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過30°，當(dāng)提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。
在自動扶梯的出入口，應(yīng)有充分暢通的區(qū)域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應(yīng)大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設(shè)計人員應(yīng)將該通行區(qū)域視為整個交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實際上有時需要適當(dāng)增大。 梯級、踏板上方的高度 自動扶梯的梯級上方，應(yīng)有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應(yīng)沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。
