魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。

民國時期

民國時期，連環畫開始迅速發展，但稱呼上不統一，南方稱為公仔書、菩薩書、傍傍書，北方多稱為小人書。1925年至1929年，上海世界書局先后出版了《西游記》《水滸》《三國演義》《封神榜》《岳傳》的連環畫書，題名上有“連環圖畫”，這是次用“連環圖畫”作為正式名稱，一直使用到1950年代，后改為“連環畫”。從1920年代開始，連環畫多出版成64開本，這種形式成為此后連環畫的主要開本。由于舞臺戲劇越來越受到民眾的喜愛，連環畫開始描孽舞臺場面和故事。受到有聲電影的影響，添加人物對白的“口白”開始出現，打破了傳統的上文下圖的腳本構圖形式。這一時期城的作品有葉淺予的《王先生》和張樂平的《三毛流浪記》。由廣小人書的繪畫生動，民國以來逐漸發展成全民的讀物。

工筆、寫意、水粉、油畫等形式在用與連環畫的繪制之中，隨著彩色印刷技術的發展，彩色的連環畫作品借助這些標寫手法更顯出了連環畫作品的藝術美感。此外，剪紙、布貼等也被用與連環畫的創作。攝影和電影技術從一開始，就進入了連環畫創作的領域，成為重要的創作方式。

影視連環畫

影視連環畫伴隨著電影的產生而誕生，并隨著其繁榮而繁榮。早在1943年，上海便出版了根據劇照印制的連環畫《孔夫子》，1950年后陸續出版了《木蘭參軍》《太平天國》《攻克柏林》《抗美援朝在前方》《人民公敵蔣介石》《離開莫斯科的日子》《疸卡》等，后又出版了《甲午風云》《永不消失的電波》《野火春風斗古城》等電影連環畫作品。“文革”中，幾個樣板戲均有劇照連環畫印行。上世紀80年代之前，幾乎所有電影都伴有連環畫的出版。據崔永元《不過如此》（華藝出版社2001年7月版）稱，他便收藏有400本左右的電影連環畫。電視連續劇出現之后，據其改編的連環畫運用而生，但銷路與先前的電影連環畫不可同日而語。另一種電影連環畫則根據電影故事繪制而成。上世紀20年代，國產電影剛剛起步，出版商便想根據電影故事繪制連環畫，為趕時間，出版商便讓畫工輪流到電影院悉心觀看，看畢即在老板為他們開的旅館內夜以繼日趕畫。電影還未放完兩輪，連環畫冊業已出版。其繪制粗糙，編輯草率，被人們叫做“跑馬書”。