串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī):定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流相等,其機(jī)械特性呈 “軟特性”(轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高,負(fù)載過大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低),且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場(chǎng)景,如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車、牽引電機(jī)(老式電車)等,但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行(空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞)。
特種電機(jī):除上述傳統(tǒng)交直流電機(jī)外,還有一類專為特殊場(chǎng)景設(shè)計(jì)的 “特種電機(jī)”,它們通常采用特殊的工作原理或結(jié)構(gòu),以滿足特定的性能要求
步進(jìn)電機(jī):將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機(jī),每輸入一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(“步距角”),具有定位精度高、無累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),適用于需要定位和增量運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景,如 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化儀表等。
定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生:當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電時(shí),三相電流會(huì)在定子鐵芯中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)(“定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(稱為 “同步轉(zhuǎn)速”)由電源頻率和定子繞組的極對(duì)數(shù)決定,計(jì)算公式為:n? = 60f/p(其中 n?為同步轉(zhuǎn)速,單位 r/min;f 為電源頻率,單位 Hz;p 為定子繞組極對(duì)數(shù))。例如,在我國(guó)工頻電源(f=50Hz)下,極對(duì)數(shù) p=1 的電機(jī),同步轉(zhuǎn)速 n?=3000r/min;p=2 的電機(jī),同步轉(zhuǎn)速 n?=1500r/min,以此類推。