異步電動機(感應(yīng)電動機):轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終低于定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(存在 “轉(zhuǎn)差率”),是目前工業(yè)和民用領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的電機類型,占所有電動機用量的 80% 以上。它具有結(jié)構(gòu)簡單(無電刷、滑環(huán))、制造成本低、運行可靠、維護方便等優(yōu)點,適用于對調(diào)速性能要求不高的場景,如水泵、風機、壓縮機、傳送帶、普通機床等。根據(jù)定子繞組的接法,異步電動機又可分為星形(Y)接法和三角形(△)接法,前者適用于輕載啟動,后者適用于重載啟動。
步進電機:將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機,每輸入一個脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個固定的角度(“步距角”),具有定位精度高、無累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點,適用于需要定位和增量運動的場景,如 3D 打印機、數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)、自動化儀表等。
伺服電機:一種高精度、高響應(yīng)速度的控制電機,通常與伺服驅(qū)動器、編碼器配合使用,能實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制,具有轉(zhuǎn)速范圍寬、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、過載能力強等優(yōu)點,適用于對運動控制精度要求的場景,如工業(yè)機器人、精密加工設(shè)備、航空航天設(shè)備、醫(yī)療器械等。
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