維修Yaskawa安川伺服驅動器 伺服電機
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警報顯示 警報名稱 意義
A.02 使用者參數失效服務器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT
散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達轉速過高
A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒
或數十秒
A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動態制動器過載當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉
變
A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯
誤
所有的編碼器電源均已失效且
位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢
查錯誤
編碼器內存的 CHECK SUM 檢查結
果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及
多次轉動限制設定異常
值編碼器多次轉動未正確清除
或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤編碼器參數故障
A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數 Pn505
A.F1 電源線欠相主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失
安川伺服電機ΣLΣII報價選型
ΣII系列額定轉速3000RPM，5000RPM
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61
SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61
SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61
SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61
SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61
SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61
ΣII系列額定轉速1500RPM
SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61