工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分稱為操作機。它由機座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機構(gòu)和手腕機構(gòu)組成。手臂機構(gòu)一般為2～3個自由度，要求可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、仰俯、升降或伸縮三種運動形式。手臂機構(gòu)設(shè)計時，先要確定其結(jié)構(gòu)型式和尺寸，還需考慮各種構(gòu)件的重量對其運動速度、精度及剛度的影響。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側(cè)滾）。但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。
隨著時代科技的快速發(fā)展，智能化機器人設(shè)計取得了重大突破，智能機器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現(xiàn)實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機器人設(shè)計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計就找深圳基準機器人設(shè)計公司。
