生產裝配流水線采用DQ912鋁合金型材作導軌，以三倍速鏈條為傳輸介質，電動、氣動控制相結合，整體運行處于相對自由節(jié)拍狀態(tài)，廣泛應用于水泵、電視機、顯示器、儀器儀表、空調、燃氣灶具、汽車摩托車配件、碎紙機等產品的生產裝配、調試及檢測作業(yè)。同時可與提升機或懸掛線、自動搬運機械手組成立體交叉的循環(huán)生產系統(tǒng) [2] 。

組裝線的傳輸方式有同步傳輸?shù)膹娭剖揭部梢允欠峭絺鬏斎嵝允?，根?jù)配置的選擇，然后就是可以實現(xiàn)裝配還有輸送的要求的。對于輸送線在企業(yè)的批量生產中不可或缺，為企業(yè)節(jié)省人力成本，提高生產效率。

1、流水線上各工序的生產能力是平衡的、成比例的，不允許瓶頸的存在，生產所需的物料配送必須按節(jié)拍準時、準量、合格的配送到位。

2、生產的各類輔助過程，物料配送活動都是圍繞流水線為中心展開的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線，從而線上的產品是運動的，工人是相對固定的，流水線是“被服務者”。

3、流水線的生產過程是按照一定的節(jié)拍連續(xù)重復進行的，其運作是的，有很強的節(jié)奏性。中間一般不允許間斷。故而基本不允許制品過長的等待時間和設備的加工間歇時間。因此流水線因各類干擾因素(如零部件品質、物料配送不準時或錯料常導致停線)而停產的時間量，通常被用來作為衡量流水線或生產作業(yè)的生產綜合評價指數(shù)。

4、流水線上只生產一種或少數(shù)幾種工藝結構相似的系列產品，并且物料只向一個方向移動。

組裝線的作用

，設備利用率高。一組機床編入組裝線后，產量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產量提高數(shù)倍。

第二，在制品減少80%左右。

第三，生產能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。

第四，產品質量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機構

由于工件是按專機排列次序經過逐臺專機的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。