常采用文圖結合的形式，也有的只以繪畫形式出現。世界上早期的連環畫可以追溯到公元前15世紀，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰國時代的銅器畫已有記載攻戰事跡的連環畫。在西漢墓的壁畫中有表現完整故事的連環畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環畫形式發展得豐富多彩。到明清時代，隨著木版印刷的發展，連環畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環畫。20世紀初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環畫作為一種通俗的傳播文化的藝術形式得到迅速發展，形成中國現代美術的一個主要畫種。

魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。

到了宋代，隨著印刷術的廣泛使用，連環畫的形式由畫像石、壁畫向寫本、圖書轉移。有插圖的書本大量出現，插圖的內容生動的表現了書本的精彩內容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環畫的形式已大致成型。截止2018年，中國國家圖書館保存的明代萬歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫，詳細描繪了孔子的一生。

古籍分類

中國古籍傳統的分類法采用經、史、子、集四部分類，四部下再細分為四十四類：

經部，以儒家經典及其釋作為主，例如《御筆詩經圖》，也收錄古樂、文字方面的書籍。

史部，主要收錄各種體裁的史書，另納入地理、政書及目錄類圖書。

子部的范圍比較廣，諸子百家、算術、天文、生物、醫學、軍事、藝術、宗教、占卜、堪輿、命算、筆記、小說、類書等，皆入子部。

集部，則錄詩文集、文學評論及詞曲方面的著作；個人著作稱“別集”，集體創作稱“總集”（例如：《六家文選》）。