根據材質、結構形式和用途，腳手架可分為以下幾類：

扣件式鋼管腳手架

特點：由立桿、橫桿、立桿底座、扣件（直角扣件、旋轉扣件、對接扣件）等組成，通用性強，適用于各種建筑結構和高度（≤50m）。

優勢：拆裝靈活，材料周轉利用率高；缺點是搭設耗時長，對扣件緊固要求高（扭矩需達 40-65N?m）。

門式鋼管腳手架

特點：以門架（由立桿、橫桿和加強桿焊接而成）為基本單元，搭配交叉支撐、水平架、腳手板等配件，形成整體框架，適用于內外墻砌筑、裝修等作業。

優勢：搭設速度快，整體穩定性好；缺點是靈活性較差，高度受限（一般≤45m）。

碗扣式鋼管腳手架

特點：立桿上焊接碗扣節點，橫桿和斜桿通過碗扣連接，無需扣件，適用于標準化、快速搭設的場景（如橋梁、大型廠房）。

優勢：節點剛性強，連接牢固，不易松動；缺點是配件規格固定，通用性略差。

懸挑式腳手架

特點：通過型鋼（如工字鋼）從建筑物懸挑出來，作為腳手架的承重基礎，適用于高層建筑（無法落地搭設的情況）。

關鍵要求：懸挑鋼梁需經計算確定規格，錨固點（與建筑結構連接）必須牢固，且每段懸挑高度≤20m。

附著式升降腳手架（爬架）

特點：依附于建筑結構，通過液壓或電動裝置實現整體升降，適用于高層剪力墻結構施工。

核心裝置：防墜落裝置、防傾覆裝置、同步升降控制裝置，需定期校驗。